دانلود سوالات استخدامی 1404 سیستم کنترل خطی

توضیحات

دانلود سوالات استخدامی 1404 سیستم کنترل خطی

در صورت بروز هرگونه مشکل در خرید و دانلود به ایتا یا واتساپ در قسمت تماس با ما سایت پیام دهید.

درک سیستم‌های کنترل خطی

برای فهم سیستم‌های کنترل خطی، ابتدا باید اصل برهم‌نهی را درک کنیم. این اصل شامل دو ویژگی مهم است:

1. همگنی: اگر ورودی یک سیستم را در مقدار ثابتی (A) ضرب کنیم، خروجی نیز به همان نسبت (A) تغییر می‌کند.
2. افزایشی: اگر یک سیستم با ورودی a1a_1a1​ خروجی b1b_1b1​ و با ورودی a2a_2a2​ خروجی b2b_2b2​ تولید کند، آنگاه اگر ورودی سیستم مجموع a1+a2a_1 + a_2a1​+a2​ باشد، خروجی نیز برابر با b1+b2b_1 + b_2b1​+b2​ خواهد بود.

سیستم‌های کنترل خطی، سیستم‌هایی هستند که از این دو اصل پیروی می‌کنند.

نمونه سوالات سیستم های کنترل خطی استخدامی 1404

 

مثال‌هایی از سیستم‌های کنترل خطی

یک مدار مقاومتی ساده با یک منبع تغذیه DC را در نظر بگیرید.

در صورتی که اثرات نامطلوب را نادیده بگیریم و فرض کنیم همه عناصر مدار ایده‌آل عمل می‌کنند، رفتار این مدار کاملاً خطی خواهد بود. یعنی رابطه ولتاژ و جریان در آن به‌صورت خطی برقرار است.

اکنون به تفاوت میان سیستم‌های کنترل خطی و غیرخطی می‌پردازیم.

سیستم‌های کنترل غیرخطی چیست؟

یک سیستم کنترل غیرخطی، سیستمی است که از اصل همگنی پیروی نمی‌کند.

در واقع، در دنیای واقعی همه سیستم‌های کنترلی غیرخطی هستند، زیرا رفتار آن‌ها تحت شرایط مختلف تغییر می‌کند.

سیستم‌های کنترل خطی معمولاً در تئوری مورد بررسی قرار می‌گیرند تا بتوان مسائل پیچیده‌تر را با تقریب ساده‌سازی کرد.

مثال‌هایی از سیستم‌های کنترل غیرخطی

یک نمونه رایج از یک سیستم کنترل غیرخطی، منحنی مغناطیسی یا منحنی بدون بار یک ماشین DC است.

این منحنی نشان می‌دهد که رابطه بین جریان و میدان مغناطیسی در ماشین‌های DC کاملاً خطی نیست، بلکه به مرور زمان تغییر می‌کند.

سوالات سیستم های کنترل خطی استخدامی جدید + pdf

سیستم‌های کنترلی چیست؟

سیستم کنترل به مجموعه‌ای از دستگاه‌ها گفته می‌شود که وظیفه مدیریت، هدایت و تنظیم رفتار سایر دستگاه‌ها یا سیستم‌ها را برای دستیابی به یک نتیجه دلخواه بر عهده دارند.

این سیستم‌ها از حلقه‌های کنترلی برای حفظ متغیرهای فرآیند در یک مقدار مشخص (نقطه تنظیم) استفاده می‌کنند.

به‌طور ساده، یک سیستم کنترل، سیستمی است که سایر سیستم‌ها را کنترل می‌کند.

اهمیت سیستم‌های کنترلی در دنیای مدرن

با پیشرفت فناوری و حرکت به سمت اتوماسیون، نیاز به سیستم‌های کنترلی بیش از پیش افزایش یافته است.

این سیستم‌ها نقش مهمی در توسعه تکنولوژی و تمدن مدرن ایفا کرده‌اند و امروزه در جنبه‌های مختلف زندگی روزمره حضور دارند.

نمونه‌هایی از سیستم‌های کنترلی در زندگی روزمره

• لوازم خانگی: تهویه مطبوع، یخچال، کولر، مخزن توالت، اتو اتوماتیک
• خودرو: سیستم‌های کنترل سرعت، ترمز ABS، سیستم تزریق سوخت
• صنعت: کنترل کیفیت محصولات، سیستم‌های قدرت، فناوری فضایی، روباتیک، سیستم‌های حمل‌ونقل

کاربرد سیستم‌های کنترلی در مهندسی و فراتر از آن

اصول تئوری کنترل نه‌تنها در زمینه‌های مهندسی، بلکه در سایر حوزه‌ها نیز کاربرد دارد.

از صنایع نظامی و هوافضا گرفته تا سیستم‌های بهینه‌سازی مالی و مدیریتی، سیستم‌های کنترلی به بهبود عملکرد و کارایی فرآیندها کمک می‌کنند.

سوال های سیستم کنترل خطی با پاسخ 1404

قسمتی از دانلود سوالات استخدامی 1404 سیستم کنترل خطی⇓

تست ۱:

کدام یک از گزینه‌های زیر شرط لازم و کافی برای خطی بودن یک سیستم کنترلی است؟

1. خاصیت همگنی
2. خاصیت جمع‌پذیری (افزایشی)
3. خاصیت همگنی و جمع‌پذیری باهم
4. خاصیت پایداری

پاسخ: ✅ گزینه 3 (یک سیستم برای خطی بودن باید همگن و جمع‌پذیر باشد.)

---

تست ۲:

خروجی یک سیستم کنترلی به صورت y(t)=t2y(t) = t^2y(t)=t2 است. این سیستم کدام ویژگی را ندارد؟

1. همگنی
2. جمع‌پذیری
3. خطی بودن
4. همه موارد

پاسخ: ✅ گزینه 4 (این سیستم همگن و جمع‌پذیر نیست، بنابراین خطی هم نیست.)

---

تست ۳:

کدام یک از گزینه‌های زیر مثالی از یک سیستم کنترل خطی محسوب می‌شود؟

1. مدار RLC با منبع AC
2. سیستم کنترل دمای بدن انسان
3. سیستم کنترل موتور DC با اشباع مغناطیسی
4. سیستم پرواز یک موشک

پاسخ: ✅ گزینه 1 (مدار RLC در شرایط ایده‌آل، یک سیستم خطی محسوب می‌شود.)

---

تست ۴:

یک سیستم با تابع تبدیل G(s)=1s+2G(s) = \frac{1}{s+2}G(s)=s+21​ چه نوع سیستمی است؟

1. سیستم غیرخطی
2. سیستم ناپایدار
3. سیستم پایدار و خطی
4. سیستم زمان‌متغیر

پاسخ: ✅ گزینه 3 (این سیستم خطی و پایدار است، چون قطب آن در $s=-2$ قرار دارد.)

---

تست ۵:

کدام یک از معادلات زیر نشان‌دهنده یک سیستم کنترلی خطی تغییرناپذیر با زمان (LTI) است؟

1. y(t)+3y(t)2=5x(t)y(t) + 3y(t)^2 = 5x(t)y(t)+3y(t)2=5x(t)
2. y′′(t)+4y′(t)+y(t)=2x(t)y”(t) + 4y'(t) + y(t) = 2x(t)y′′(t)+4y′(t)+y(t)=2x(t)
3. $y(t)=\sin (x(t))$
4. y(t)+ty′(t)=x(t)y(t) + t y'(t) = x(t)y(t)+ty′(t)=x(t)

پاسخ: ✅ گزینه 2 (این معادله یک معادله دیفرانسیل خطی با ضرایب ثابت است، پس سیستم LTI محسوب می‌شود.)

نمونه سوال کنترل خطی ۱۴۰۴

تست ۱:

کدام یک از گزینه‌های زیر نشان‌دهنده یک سیستم کنترلی خطی است؟

1. $y(t)=3x(t)+5$
2. y(t)=x2(t)y(t) = x^2(t)y(t)=x2(t)
3. y(t)=ex(t)y(t) = e^{x(t)}y(t)=ex(t)
4. $y(t)=\sin (x(t))$

پاسخ: ✅ گزینه 1 (چون رابطه خروجی و ورودی به‌صورت خطی است و از اصل همگنی و جمع‌پذیری پیروی می‌کند.)

---

تست ۲:

کدام یک از گزینه‌های زیر ویژگی اصلی یک سیستم تغییرناپذیر با زمان (Time-Invariant) است؟

1. پاسخ سیستم با تغییر زمان ورودی تغییر نمی‌کند
2. ضرایب معادلات سیستم وابسته به زمان هستند
3. خروجی همیشه مستقل از ورودی است
4. پاسخ سیستم نسبت به تغییر ورودی بی‌تفاوت است

پاسخ: ✅ گزینه 1 (یک سیستم تغییرناپذیر با زمان، اگر ورودی آن با تأخیر اعمال شود، خروجی نیز دقیقاً همان تأخیر را تجربه خواهد کرد.)

لینک های مرتبط ⇓